掃除スタッフに直接交渉して専属掃除スタッフとして雇う事などしてもいいのですか？

もちろん可能です。
掃除スタッフをキャンさぽを返さないでお願いをした際はキャンプ場（施設）の方と
掃除スタッフの方が双方納得の金額も設定して頂きお話を進めてください。
その際、トラブルが発生してもキャンさぽは責任がおえませんのでご理解ください。